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喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。大多采用5、6自由度的铰接结构。手臂运动空间大,可以做复杂的轨迹运动。涂装机器人的手腕设计采用柔性手腕,可以全方位弯曲和旋转。动作类似于人的手腕,可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部,然后对其内表面进行喷漆。乐松机器人,在这里分享一下喷涂机器人的工作流程。喷涂机器人的工作流程。
1.预处理。这是喷涂机器人作业的**步,预处理过程的质量将直接影响粉末涂装的质量,必须引起重视。
2.刮腻子。喷涂机器人根据工件的缺陷程度刮除导电腻子,干燥后用砂纸打磨,即可进行下一道工序。
3.保护。预热前,可用保护胶将工件上不需要涂层的部分覆盖起来,避免喷涂涂层。
4.预热。一般不需要预热。如果涂层较厚,喷涂机器人可以将工件预热到100 ~ 160℃。
5.喷涂。喷粉机器人工作时,喷枪与工件之间会形成电场,在电场力和压缩空气压力的双重推动下,粉末会到达工件表面,然后通过静电引力在工件表面形成均匀的涂层。
6.烘烤和固化。喷粉机器人喷涂的工件由烘房加热熔化、整平、固化,终获得工件所需的表面效果。
7.清理干净。喷涂机器人制作的涂层固化后,去掉保护套,磨平毛刺。
8.检查。固化后检查外观是否光滑光亮,有无颗粒、缩孔等缺陷,有缺陷的工件及时修复或重新喷涂。
9.包装。智能喷涂机器人_喷涂机器人制造商-常州科瑞斯。